本实用新型公开了一种地面自动烘干设备，运行稳定、可靠，包括X轴轨道与沿X轴轨道移动的Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有X轴行进结构；所述X轴行进结构包括固定轴电机、与固定轴电机输出轴连接的传动轴、与传动轴连接的皮带轮、与X轴作滚动连接的轴道轮以及同时与皮带轮、轴道轮啮合的同步带，所述同步带的两端分别固定在X轴轨道的两端，且X轴轨道上设有供同步带及轴道轮嵌入的轴道槽，所述轴道轮具有两个、并分别位于皮带轮的两侧，所述同步带与皮带轮及两个轴道轮绕成“Λ”字形结构，所述轴道轮圆周面上及皮带轮上的圆周面上均设有供皮带轮嵌入的限位槽；所述Y轴行进结构与X轴行进结构相同。