能自动行进的地面处理设备
公开
摘要
本发明涉及一种能自动行进的地面处理设备(1)，其具有用于地面处理设备(1)在环境内行进的驱动设备(2)、用于给地面处理设备(1)的使用者输出信息(4)的通信接口(3)、用于探测环境内的障碍物(6,7)的障碍物探测设备(5)和计算设备(8)，所述计算设备设置用于基于由障碍物探测设备(5)探测到的障碍物(6)创建环境地图(9)、根据环境地图(9)定位地面处理设备(1)并且给驱动设备(2)和通信接口(3)传送控制命令。为改善通过同一地面处理设备处理具有多个平面的环境建议，所述计算设备(8)还设置为将环境地图(9)内至少一个不能被地面处理设备(1)自动克服的障碍物(6)定义为过渡障碍物(7)，在行进通过环境时根据当前探测到的障碍物(6)与环境地图中存储的过渡障碍物(7)的比较识别过渡障碍物(7)并且在到达过渡障碍物(7)时通过通信接口(3)给使用者报告手动的运送请求。
基本信息
专利标题 ：
能自动行进的地面处理设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460928A
申请号 ：
CN202111293875.1
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-11-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
H.温多弗尔
申请人 ：
德国福维克控股公司
申请人地址 ：
德国伍伯塔尔
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
张建锋
优先权 ：
CN202111293875.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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