一种基于机器视觉的地面喷施系统行进路径规划方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的地面喷施系统行进路径规划方法，包括以下步骤：S1、获取深度图像和彩色图像；S2、利用局部特征点配准算法对深度图像和彩色图像进行配准处理；S3、利用彩色—深度图像融合分割方法进行喷施行驶路径规划，得出最佳喷施路径规划。本发明利用机器视觉实现对果园喷施行驶路径的自动规划，不但不受光照的影响，而且可以自动对喷施行驶路径进行规划，相对于传统的人工喷施药液的方式，大大地降低了工作强度，能够获得准确的可行使区域，并规划出最佳喷施路径。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的地面喷施系统行进路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625114A
申请号 ：
CN202011475954.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖珂高冠东梁娟陈苗苗贾宇琛李建平郝毅王文静李辉
申请人 ：
河北农业大学
申请人地址 ：
河北省保定市灵雨寺街289号河北农业大学
代理机构 ：
石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
付会平
优先权 ：
CN202011475954.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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