本发明提供一种防止休息的历史被学习的技术。本发明构成一种路径学习系统，所述路径学习系统具有：行驶预定路径获取部，获取行驶预定路径；行驶历史获取部，获取车辆的行驶历史；路径外区间获取部，获取路径外区间，所述路径外区间是所述行驶历史与所述行驶预定路径不同的区间；路径外区间修正部，进行如下的修正，即，将从主路去往所述设施的分岔地点与从所述设施返回所述主路的返回地点之间的区间从所述路径外区间中删除，用不包括所述设施的区间使所述分岔地点与所述返回地点之间连接；以及学习部，学习修正后的所述路径外区间。