本发明涉及搅拌摩擦焊接领域，公开了一种自主校正搅拌摩擦焊接设备搅拌头行进路径的方法，包括：摄像机、固定杆以及搅拌头等。上述设备互相配合以获取焊缝图像并对其进行图像增强、图像滤波、图像分割、图像形态学特征等处理，进而得到一系列离散的焊缝特征点，再经曲线拟合得到焊缝轨迹，将其置于原点坐标系中经过相应计算从而得出计算机可识别的数字信息，以此信息作为指示，再进行焊接操作，在焊接的整个过程中，循环往复上述步骤以达到焊接前无需预备焊接操作及实时校正搅拌头行进路径。降低了操作人员的工作负担，搅拌摩擦焊接设备的工作效率得到很大的提升。有效的解决了搅拌头在行进过程中受外力干扰搅拌头行进路径可能会产生偏差等问题。