一种轴用卡簧自动化安装机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种轴用卡簧自动化安装机械手，包括机架，机架上设置有横向滑动丝杆，横向滑动丝杆上活动连接有横向滑块、横向滑动电机，横向滑块上设置有竖向滑动丝杆、竖向滑动电机，竖向滑块一侧设置有卡簧张开机构，卡簧张开机构包括底座、安装板，安装板上设置有钳状开合机构，钳状开合机构包括互相铰接的左钳、右钳、钳爪，左钳和右钳的上均设置有复位机构，钳状开合机构上设置有一级张开机构和二级张开机构，本实用新型的轴用卡簧自动化安装机械手通过横向滑动电机、竖向滑动电机带动所述钳状开合机构运动，通过一级张开机构和二级张开机构使钳状开合机构开合夹持卡簧并安装，实现轴用卡簧自动化安装，省去了人工成本，提高了安装效率。
基本信息
专利标题 ：
一种轴用卡簧自动化安装机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922052879.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN212095140U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
吴明旭李嘉杰李振海吴辉君
申请人 ：
广东英达思迅智能制造有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区九沙路6号3幢五层C区
代理机构 ：
广东中亿律师事务所
代理人 ：
杜海江
优先权 ：
CN201922052879.5
主分类号 ：
B23P19/02
IPC分类号 ：
B23P19/02 B25J9/12 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/02
用于通过压配连接或拆卸物品的
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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