本实用新型公开了一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，包括机架、马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构和马达出料皮带线，所述的马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构。本实用新型提出一种小型精密马达外壳转子自动组装技术，以降低劳动强度，提高作业效率，改善生产模式，适应当下自动化生产模式的发展。