本实用新型公开了一种模块化钢轨打磨装置，横移机构一端与导套安装板上的气缸安装座连接，另一端安装于车架的纵梁。两个打磨单元架彼此相对设置并固定于导套安装板下部，打磨电机设置于两个打磨单元架之间。导柱下连接座固定于打磨电机下部，导柱上连接座固定于打磨电机上部。导柱上、下连接座之间设置有下压导柱，下压导柱上套设有下压导套。打磨单元架通过偏转销轴与下压导套连接，打磨单元架中设置有偏转机构，偏转机构一端与打磨单元架固定，另一端通过连接块带动偏转销轴。下压机构一端固定于导柱上连接座或导柱下连接座，另一端与下压导套连接。本实用新型能解决现有打磨单元结构设计不合理，动作精确性不足，打磨包络角度受限的技术问题。