本实用新型公开了一种用于规划竣工测量的装置，包括固定座，所述固定座内开设有凹槽，所述凹槽内设有转向板，所述转向板上固定安装有测绘仪，所述固定座上固定连接有多个连接耳，所述连接耳上转动连接有三脚架杆，所述三脚架杆内开设有开口伸缩槽，所述开口伸缩槽内滑动连接有尖脚，所述尖脚内设有限位机构，所述三脚架杆的底端固定连接有第一橡胶垫。本实用新型通过设置开口伸缩槽，使得尖脚可以在不使用时完全缩入开口伸缩槽内，将限位螺栓旋入螺纹孔内进行固定，避免工作人员在搬运时尖脚裸露在三脚架外侧划伤人体，当在水泥光滑路面时，尖脚缩入开口伸缩槽内使得第一橡胶垫和两侧第二橡胶垫接触地面，增强了三脚架杆防滑性能。