本实用新型公开了一种用于规划竣工测量的装置，包括安装壳，所述安装壳内部的中间位置处安装有承载板，所述承载板上端的中间位置处安装有双轴电机，所述双轴电机的动力输出端安装有中心齿，所述承载板的两端安装有安装杆，所述安装杆的上端安装有传动齿。本实用新型，通过双轴电机带动中心齿转动，从而中心齿带动传动齿通过履带带动两组转动杆相对转动，从而使得转动杆带动固定杆转动，继而移动轮将装置进行支撑，从而使得移动方便快捷，继而提高装置的实用性，通过检测头两侧安装的LED灯，使得在隧道竣工测量以及阴暗的天气或者竣工未通电的场所进行测量时，降低人员数量，减少劳动强度，提高测绘效率。