360°全回转舷内外双机对转桨推进装置整机结构型式，有柴油机和电动机作主机两种，用高速对转桨和水润滑技术。节能约15％，总效率比低速高10％，航速推进效率比单桨高10‑12％，水润滑用高分子轴承和该轴承永不磨损的不锈钢轴承和密封件，环保，零污染。用油马达或伺服电机减速机，圆柱齿轮，螺伞齿实现360°全回转，手柄配大小圆柱齿轮和螺伞齿实现±30°回转。倒车快1.6‑1.8倍，航行安全。外加散热片哈夫式方形箱体连圆锥形支架和船体，或圆柱形箱体连长方形机架和船体，下箱流线型，中段机翼舵加压水板，节能，吸收撞击力。驱动器，PLC单电缆通驾驶室触摸仪表视屏，双机同步与不同步25种形式电子全程操控。用三元锂电池或磷酸铁锂电池模块，智能控制面板。