本实用新型涉及一种用于船舶推进的可调桨桨毂及船舶；包括桨毂体、至少一桨叶组件以及驱动机构，所述桨叶组件活动设置于桨毂体上，所述桨叶组件能够绕其自身轴线顺逆时针转动；所述驱动机构作用于桨叶组件的底部，以调节桨叶组件的螺距，所述驱动机构包括伺服电机以及主动齿组，所述主动齿组设置于伺服电机的输出轴，所述主动齿组在伺服电机的驱动下沿其输出轴的轴线方向周向转动；所述桨叶组件包括桨叶以及从动齿组，桨叶连接固定于从动齿组上，所述主动齿组至少部分与从动齿组啮合；传递效率高，使用和维护方便。