一种测试机器人工作平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种测试机器人工作平台,包括机器人主体与工作台体,所述工作台体底部固定安装有第二电机,所述第二电机输出端转动连接有麦克纳姆轮,所述工作台体水平端两侧均固定安装有升降仓与第一电机。本实用新型中,当平台需要移动时,控制第二电机工作,第二电机带动麦克纳姆轮转动,通过麦克纳姆轮的设计,实现了平台任意方向的移动,同时保证了移动的稳定性,当平台移动到指定的位置后,控制第一电机带动第二齿轮转动,第二齿轮通过第一齿轮带动转动螺杆转动,转动螺杆通过螺纹带动推动套接触地面,实现平台的固定,从而提高了测试机器人工作平台使用的便捷性。
基本信息
专利标题 :
一种测试机器人工作平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922058387.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-26
授权号 :
CN211495957U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
徐鸿金
申请人 :
南京淳扬数控设备有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市高淳经济开发区花园村南路
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922058387.7
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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