一种用于薄板类自动攻丝装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于薄板类自动攻丝装置，其组成部分包括机器人、末端快换攻丝工具、夹持及定位装置、旋转平台、待加工件。本实用新型使用了工业中常用的六自由度KUKA工业机器人带动末端快换攻丝工具在空间的运动，其运动速度快，机械和控制精度高，结构紧凑，占用空间小，工作空间覆盖范围大。通过连接法兰将机器人与末端快换攻丝工具连接在一起，其结构简单可靠，末端快换攻丝工具通过伺服电机输出稳定的旋转运动，通过谐波减速器进行减速，带动丝锥进行攻丝。其工作范围广，可实现对空间中大范围内的孔进行攻丝操作。通过机器人自动攻丝，实现攻丝自动化，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于薄板类自动攻丝装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922058570.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211804231U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
刁燕杨邵勇罗华樊庆怡黎彪田兴国
申请人 ：
四川大学
申请人地址 ：
四川省成都市一环路南一段24号
代理机构 ：
广州凯东知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁灵周
优先权 ：
CN201922058570.7
主分类号 ：
B23G1/18
IPC分类号 ：
B23G1/18 B23G1/44 B25J15/00 B25J11/00 B23Q3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23G
螺纹切制；螺钉、螺栓头或螺母的加工，及其有关的加工
B23G1/00
螺纹切制；专用自动机床
B23G1/16
在工件孔上用丝锥攻螺纹
B23G1/18
具有一个工作主轴的机床
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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