本实用新型涉及纸巾包装机械领域，具体公开了一种纸巾包装推料装置及纸巾包装机，其中，该纸巾包装推料装置包括机架、推动件和驱动件；所述机架的工作面板上设有避空槽，所述机架内还设有导轨，导轨上滑动连接有连接件，所述连接件的上端穿过所述避空槽，所述推动件设于所述连接件的上端；所述驱动件包括转动连接在所述机架内的同步轮，连接两所述同步轮的同步带，以及驱动一所述同步轮旋转的伺服电机，所述连接件的下端与所述同步带固定连接，所述伺服电机驱动所述同步带运转，使所述连接件沿着所述导轨滑动；通过伺服电机控制同步轮旋转的圈数，所以推动件的运行的行程调节方便，并且通过伺服电机带动推动件移动，其能实现匀速移动，运行稳定。