本实用新型涉及推料装置和纸巾包装设备，推料装置含推头、移动架、水平轨道以及驱动传动装置，移动架配在水平轨道上，推头连在移动架上，移动架与驱动传动装置连接，驱动传动装置含转动臂、摆动臂、第一连杆和第二连杆，转动臂与动力装置传动连接，转动臂与摆动臂之间由第一连杆传动连接，摆动臂与移动架之间由第二连杆传动连接；其结构布局合理，方便使用，运行稳定，通过转动臂的回转的转动方式带动，相应的动力装置作为驱动执行机构时在正常工作状态下无需启停、无需间歇工作，可连续、持续的运行，操作、控制更方便，克服每次推送需要动力装置启停带到来的不稳定性以及操作不便的问题。当动力装置采用电机时，对电机的要求、操作控制降低。