本实用新型公开了一种水泥瓦模具用机器人夹具，包括夹具主体、连接部、支撑板、驱动机构、定夹头、动夹头一、动夹头二，夹具主体一端设置有连接部，另一端设置有支撑板，夹具主体连接有驱动机构，驱动机构具有活动端，活动端安装有动夹头一和动夹头二，动夹头一位于支撑板上方，动夹头二位于支撑板下方，支撑板远离夹具主体的端部还连接有定夹头，定夹头的上端伸出至支撑板上方，定夹头的下端伸出至支撑板下方。同一个夹具可以上下两面进行夹取，提高工作效率；并且该种水泥瓦制造用的夹具能够充分利用自身的结构特点，在夹具装有水泥瓦的模具时，通过支撑板对该模具进行稳定支撑，保证对装有水泥瓦的模具夹持时的稳定性和可靠性。