本实用新型公开了一种五金轴外径的自动视觉检测装置，包括矩形框、报警器以及不良品放置箱，本实用新型在结构上设计简单合理，工作时，电机带动主动齿轮转动，从而使传送带进行传送，左侧摄像机对工件的正面及侧面进行检测，主动齿轮转动带动挡板转动，将工件翻转送到第二传送带上，右侧摄像机对反面外径进行检测，便于对工件的不同面进行检测，检测效果更好；红外传感器对不良品的位置进行感应，伸缩杆带动推块将不良品送到不良品放置箱内，使用方便；称重传感器对不良品放置箱内的重量进行检查，在不良品放置箱内的不良品较多时，报警器启动，工作人员推动把手，带动固定板、滑板向右移动，在对不良品放置箱出料时，不影响装置的正常使用。