一种小型勘察无人机专用起落架，包括仪器机箱，仪器机箱顶部的表面固定连接有雷达板，仪器机箱的四周均通过连接柱固定连接有飞升杆，飞升杆远离连接柱的一端固定连接有电机固定块，电机固定块的顶部固定连接有无刷直流电机，无刷直流电机的输出轴固定连接有动力旋叶，仪器机箱底部的两侧固定连接有H型固定起落架，H型固定起落架底端的两侧均固定连接有减震起落杆，两个减震起落杆的两端均通过弹性铰接件铰接有支撑杆，四个支撑杆的底端均固定连接有橡胶块。本实用新型，当弹簧件14进行拉伸时，则可以起到缓冲落地的撞击，使用更加安全，通过可以转动的弹性铰接件10，可以使这种小型勘察无人机降落到不同高度的位置上。