本实用新型公开了一种小型勘察无人机专用起落架，包括底座，所述底座前后端左右侧内分别开设有连接腔，四组所述连接腔内分别滑接有齿杆，四组所述连接腔内设有第一弹簧，四组所述连接座分别固定连接于底座左右端前后侧，四组所述齿杆下端啮合于第一齿轮上端，两组所述收纳槽开设于底座下端前后侧，所述T型锁杆中部套接有第三弹簧；通过旋转十字形连接杆将其旋出环形卡接槽，在第一弹簧的弹力作用下齿杆通过滑块沿着滑槽向外运动，连接柱跟随第二齿轮转动并从收纳槽内弹出，四组T型支撑柱会依次向滑接腔内收缩，使底座始终保持水平状态，此时松开对四组T型锁杆的提拉，提高了无人机起落架的实用性。