一种玻璃智能精密装卸装置
授权
摘要
本实用新型公开了玻璃装卸技术领域的一种玻璃智能精密装卸装置，包括移动底盘，移动底盘上方固定有立柱底座，立柱底座上设有相对立柱底座沿Z轴及X轴移动的支架；支架从一端部起依次首尾连接有支撑臂及连接架，支撑臂底端与支架转动固定连接而前端内部固定有旋转驱动装置；旋转驱动装置与连接架尾端连接，并驱动连接架绕其自身轴线转动；连接架内部固定有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端穿过连接架前端面并固定有用于抓取玻璃的手抓机构，连接架上安装有位置检测装置。本实用新型能够精确微调，手眼一体化设计，适应对平板玻璃或曲面玻璃的吸附抓取，实现玻璃的精准高效装卸。
基本信息
专利标题 ：
一种玻璃智能精密装卸装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922066082.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211812284U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
郭光明冯逸龙杨丽桦郭哲郭奕潼
申请人 ：
合肥中科衡金工业自动化有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市肥东县肥东经济开发区金阳南路33号
代理机构 ：
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪贵艳
优先权 ：
CN201922066082.0
主分类号 ：
B65G49/06
IPC分类号 ：
B65G49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
B65G49/06
用于易碎薄板，如玻璃
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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