本实用新型公开了一体机六轴运动控制器，包括用来保护控制器的外壳，所述控制器外壳内固定有控制元件，所述控制器的底部设置有用来支撑控制器的支撑板，所述支撑板的底部设置有用来通风散热的风扇和电机，所述控制器外壳上设置有检测湿气和温度的显示屏，所述控制器外壳的顶部设置有发热组件，所述发热组件的所述控制器外壳的内壁上设置有用来除湿的除湿组件，此一体机六轴运动控制器，除湿组件结合发热组件能够将控制器中的湿气除去，高效实用，在显示屏上检测到湿气较大时就打开发光组件和除湿组件对其进行除湿，当除湿结束后关闭发光组件和除湿组件即可，方便高效。