本实用新型提供了一种变直径车轮及移动装置，属于救援及探测设备技术领域，变直径车轮包括用于与动力机构连接的转动轴、多个沿转动轴的周向均匀分布的弧形轮片、设置在转动轴的周圈上用于驱动弧形轮片沿转动轴的径向运动的伸缩杆组、以及用于驱动伸缩杆组伸缩的驱动单元。移动装置包括任一项上述的变直径车轮，所述变直径车轮的数量为多个。本实用新型提供的变直径车轮及移动装置，变直径车轮的直径可以根据需要变大与缩小，车轮在平整的路面上行驶时，轮辐收缩轮心降低，车轮以圆形车轮形态运动，保证了车轮的灵活性、高效性与平稳性；当车轮在松软的土壤中行驶或者遇到较大的障碍物时，轮辐展开，车轮直径变大，越障能力提升。