本实用新型公开了一种直径可调的车轮，包括相对设置的左轮毂和右轮毂，左轮毂和右轮毂设有导向杆，导向杆的内侧形成装配腔；装配腔内设有变径调节杆；变径调节杆的外侧设有左旋螺纹和右旋螺纹，变径调节杆的两端分别螺纹连接有左轮盘和右轮盘；左轮盘和右轮盘的圆周侧分别铰接有若干第一辐条和第二辐条，每一第一辐条远离左轮盘的一端均铰接有轮座，每一轮座远离对应第一辐条的一端均与对应的第二辐条远离右轮盘的一端铰接，每一轮座上均固定安装有一弹性轮体；本实用新型还提供了一种具有前述车轮的行走装备。本实用新型所述的车轮，结构设计简单可靠，实现了车轮直径的可调节，适用于不同的行走装备，提高了行走装备的越障能力。