电动汽车冗余线控系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种电动汽车冗余线控系统，设置两个电源系统，两个电源系统分别通过馈线为车载控制器和传感器提供电源，设置主控制器和副控制器，主控制器和副控制器相连，副控制器对主控制器的软硬件进行备份，主控制器和副控制器分别连接感知系统和执行系统，线控系统中的转向和制动系统进行了部分冗余。对线控系统的各组成部分进行了合理可靠的冗余备份，提高了自动驾驶系统的可靠性，提升了汽车在行驶过程中的安全性。
基本信息
专利标题 ：
电动汽车冗余线控系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922069474.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN212220125U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
李敏卢贤票戴一凡苟祖涛
申请人 ：
清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区联杨路139号
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
范晴
优先权 ：
CN201922069474.2
主分类号 ：
B60R16/02
IPC分类号 ：
B60R16/02 B60R16/03 G05B9/03
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R16/00
专门适用于车辆并且其他类目不包含的电路或流体管路；专门适用于车辆并且其他类目中不包含的电路或流体管路的元件的布置
B60R16/02
电气的
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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