本实用新型涉及套筒补偿器技术领域，尤其为一种自导向套筒补偿器，包括芯管，所述芯管上且位于芯管的右侧设置有外壳管，所述外壳管的左端开设有填料槽，所述填料槽内填充有密封填料，所述填料槽内且位于密封填料的左侧设置有填料压盖，所述填料压盖上且远离密封填料位置处设置有压紧螺栓，所述外壳管内且位于芯管中心处的右侧固定连接有导向管，通过设置导向管，滑槽，滑块，拉杆，左圆板，解决了目前套管补偿器在使用时，由于两端管道的材料等原因的影响，两端管道的伸缩性也不尽相同，从而导致芯管在伸缩时，其移动方向不能与外壳管的轴心方向保持一致，芯管会发生偏移，偏移的芯管会过度挤压密封填料，使套管补偿器的密封填料失效的问题。