扫地机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括机器人本体、设置于机器人本体的电源模块、光流模块、超声波模块、驱动装置、运动轮及控制器；电源模块，分别与光流模块的电源端和超声波模块的电源端连接；光流模块，获取机器人本体的运动方向信号、速度信号，并输出至控制器；超声波模块，获取反馈的超声波信号，并输出至控制器；控制器接收光流模块获取的运动方向、速度信号和超声波模块获取的超声波信号，生成控制机器人本体的控制信号，并将控制信号发送至所述驱动装置；驱动装置分别与控制器和运动轮相连接，用于接收控制信号，并驱动运动轮。本实用新型技术方案扫地机器人的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922071081.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211528999U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
唐文军彭志华
申请人 ：
深圳市富临通实业股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园南区深港产学研基地西座南翼702
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘冰
优先权 ：
CN201922071081.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A47L11/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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