扫地机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机身和安放于地面的充电座；充电座上设有红外发射器；机身上围绕其中心设有多个摄像头，摄像头的拍摄方向倾斜朝向地面，多个摄像头在地面的拍摄范围形成环绕机身的环形区域；机身内设有处理器、测距传感器和红外接收器，处理器分别与摄像头、测距传感器和红外接收器连接。该扫地机器人具有全景拍摄和自身定位功能，从而为清扫路径的规划和执行提供硬件支持。
基本信息
专利标题 ：
扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020145059.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-22
授权号 ：
CN211698710U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
莫莉柳青刘娇娇莫名韶唐湘贤张震华
申请人 ：
南宁职业技术学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学西路169号
代理机构 ：
南宁图耀专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马琳
优先权 ：
CN202020145059.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-01-04 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200122
授权公告日 : 20201016
终止日期 : 20210122
申请日 : 20200122
授权公告日 : 20201016
终止日期 : 20210122
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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