本实用新型提供了一种机械工程吊装抓手机，包括：转盘、卡块、联板；所述卡槽位于底板内壁的下侧，且卡槽与底板为一体式结构；所述转盘位于伺服电机的前端，且转盘与伺服电机通过平键相连接；所述卡块设置在卡槽的内部，且卡块与卡槽之间卡接；所述滑块位于卡块的下侧，且滑块与卡块为一体式结构；所述联板的上端设置在滑块前端的外侧，且联板与滑块之间铰接；所述卡轴设置在联板下侧的内部，且卡轴与联板之间铰接；所述卡盘位于卡轴之间，且卡盘与卡轴为一体式结构。通过在结构上的改进，具有功能实用、应用范围广，操作简便以及抓取紧固的优点，从而有效的解决了本实用新型在现有技术一项中提出的问题和不足。