一种自动化圆管熔敷及打磨装置，它涉及一种圆管熔敷及打磨装置，具体涉及一种自动化圆管熔敷及打磨装置。本实用新型为了解决现有圆管熔敷设备整体结构复杂、占用空间大，且不具备抛光功能，需要另外增加设备进行圆管抛光作业，致使工作效率较低，影响经济效益的问题。本实用新型包括两个圆管抛光机构、两个圆管夹持机构、圆管熔敷机构、熔敷仓、圆管进给机构和底座，熔敷仓设置在底座上表面的中部，熔敷仓的两端由内至外依次设有一个圆管夹持机构和一个圆管抛光机构，圆管熔敷机构设置在熔敷仓的一侧，圆管进给机构设置在底座上表面的右端。本实用新型属于熔敷设备领域。