本实用新型公开了一种自动调整平行度的机构，包括机架、工作平台、基座，机架通过万向节连接工作平台和基座，机架的四个角处设有调节机构，调节机构包括立柱和滑槽，立柱的一侧设有楔形块一，工作平台的底部设有半球结构，半球结构的曲面端与楔形块一的顶面相切，滑槽设置在楔形块一的下方，滑槽内设有移动的楔形块二，立柱的两侧设有连接块，连接块上设有拉簧，基座上设有支架，支架上设有位移传感器。本实用新型与现有技术相比的优点在于：平行度调整机构的四个角处设有四个电机，机架中间使用万向节连接，单个驱动电机推动楔形块二就可以改变此角的高度，以此来改变平行度，每个角使用高精度的位移传感器，方便监控与精度保证。