一种循环式立体车库，涉及立体车库技术领域，包括主机架、升降传动装置、控制系统和载车托盘，载车托盘成对设置，链条上设置悬挂板，主机架上还设有滑线系统和托盘稳定系统，滑线系统包括集电器和导电滑轨，托盘稳定系统设置在每个托盘上，包括电机、蜗轮蜗杆减速器、倾角检测仪，所述的控制系统分别与升降传动装置和托盘稳定系统连通。本实用新型在运行时托盘始终保持水平不会发生抖动和摇摆，运行速度快，托盘的宽度设定更宽，且车库的前后可以设置两个开口，停取车更加方便快捷，每个托盘上可以实现通电满足部分新能源车辆的充电需要，在托盘倾斜角度超出设定值时可以及时发现并进行调整或进行停机保护，可以有效避免事故发生。