本发明公开了一种智能停车管理系统，包括：主控模块、射频阅读卡电路、电源电路、电机驱动电路、LORA无线电路、显示电路、车位电路、外设电路、以太网电路，所述主控模块包括芯片U12，所述电源电路为整个系统提供稳定的电压，所述射频阅读卡电路记录停放车辆的信息，所述电机驱动电路负责停车系统的伸缩变换，所述LORA电路负责各楼层停车系统的各种信息反馈，所述显示电路显示车牌号、剩余车位、停车费用等信息，所述外设电路负责执行主控芯片传达的各项指令并存储数据，所述以太网电路为车库提供稳定的网络信号，本发明构思新颖，结构精巧，功能性强，有效的解决了车位只能二维存放的弊端，具有良好的市场价值。