本发明公开一种智能停车管理系统及智能停车管理方法。其中，该系统包括：混合布局停车库，其中包括至少两个等级的车位；其中，所述车位的等级根据所述车位的尺寸进行划分；所述至少两个等级的车位在垂直方向分层分布；采集装置，用于采集待存车辆的识别信息和待存车辆的尺寸信息；调度控制模块，连接所述采集装置，用于根据采集到的待存车辆的尺寸信息为待存车辆分配与所述待存车辆尺寸匹配的车位，并控制自动引导搬运器AGV将所述待存车辆转移至所述车位。通过本发明，能够提高车库的空间利用率，此外，根据采集到的待存车辆的尺寸信息为待存车辆分配与待存车辆尺寸匹配的车位，能够满足各种车型的停车需求。