本实用新型涉及一种智能停车系统。该系统包括：控制器，所述控制器用于控制所述智能停车系统的运行；车位传感器，所述车位传感器与所述控制器无线通信地连接，所述车位传感器包括ZigBee无线收发模块和红外接收模块，所述车位传感器具有无线接口，所述车位传感器利用所述无线接口来向车位状态指示灯和所述控制器发送车位的状态，当车位为空闲状态时，所述车位状态指示灯为绿色，当车位为非空闲状态时，所述车位状态指示灯为红色；显示电路；电机电路；雷达防砸系统；计费系统；车牌识别系统；软件平台APP。本实用新型可以合理有效利用停车位，缓解在车库中失去GPS定位导航找空闲停车位难的问题。