本发明公开了一种智能停车用智能辅助系统，包括车辆终端、地图库和用户端；车辆终端包括车辆定位单元、数据交互单元和辅显示单元；所述用户端包括路径规划单元、处理器、管理单元、综融单元、录入单元和自显单元；本发明通过车辆定位单元获取汽车的实时位置，并将根据实时位置进行驻车分析，得到驻车位置点；之后借助数据交互单元将驻车位置点传输到处理器，处理器用于将其传输到路径规划单元，所述路径规划单元用于结合地图库进行归车分析，根据用户的具体情况进行分析，判定用户是否正在向车走去，是否需要在没有要求的情况下，自动规划回车路线，实现真正意义上的智能操作；之后将回车路线返回到用户端。