本实用新型提供一种互联网智能辅助停车系统。所述互联网智能辅助停车系统包括中央处理单元、若干个停车位感应模块、若干个LED显示屏、路径规划模块、4G通信模块和车辆识别一体机，所述车辆识别一体机与所述4G通信模块连接，所述4G通信模块、若干个停车位感应模块、若干个LED显示屏和路径规划模块均与所述中央处理单元连接，所述车辆识别一体机包括：车牌识别一体机本体；支座，所述支座固定安装在所述车牌识别一体机本体的底部；加强板，所述加强板固定安装在所述车牌识别一体机本体的顶部。本实用新型提供的互联网智能辅助停车系统具有可辅助驾驶员快速寻找到车位、所用车辆一体识别机具有摄像头自动清理功能且清理效果良好的优点。