本实用新型实施例公开了一种激光雷达外观异物的自动清洁装置，包括用于支撑激光雷达的支撑架，电磁铁，弹簧复位件，磁性元件和对激光雷达进行清洁的清洁元件，所述电磁铁一端固定在所述支撑架上，另一端连接所述弹簧复位件，所述弹簧复位件的另一端通过所述磁性元件连接所述清洁元件，电磁铁通电后，电磁铁产生磁力吸附磁性元件向上移动，电磁铁断电后，磁性元件能够在弹簧复位件的作用下向下移动，通过控制器控制电磁铁是否通电，电磁铁通电时带动磁性元件向上移动，电磁铁断电时带动磁性元件向下移动，相对于现有技术，本实用新型实施例减少了工作人员的劳动强度，保证了激光发射处和光电传感器的洁净度，提高了测量精度。