本实用新型涉及防水防异物激光雷达结构，包括底座，底座上设置有安装激光收发模组的旋转平台、围绕旋转平台的第一防护挡板，以及罩设在第一防护挡板上的上盖；底座上还设置有安装带动旋转平台旋转的驱动组件的安装位，以及盖设在安装位上的防护盖；安装位位于旋转平台的一侧；防护盖一端边缘伸入上盖下方且伸入处边缘成型有伸入上盖内的第二防护挡板；通过上盖罩设在第一防护挡板上对旋转平台进行防水和防尘保护，另采用防护盖盖设在驱动组件，同时防护盖上成型一个伸入上盖内的第二防护挡板，能够对驱动组件部分也进行较好的防水防尘保护，整体结构合理且紧凑，装配方便。