用于装配小型无人艇尾部动力舱的机器人流水线及其控制系统
授权
摘要
本发明用于装配小型无人艇尾部动力舱的机器人流水线及其控制系统，包括AGV运输小车、方向舵装配机器人工位、动力轴装配机器人工位、在线检测机器人工位和综合控制箱，方向舵装配机器人工位、动力轴装配机器人工位和在线检测机器人工位设于AGV运输小车行走轨道两侧，装配机器人工装将无人艇动力舱内的方向舵舵、动力主轴等零部件的上料、装配和调试检测等功能集合到一起，通过机器人在线检测工装和在线调试工装对无人艇动力舱的装配实现自动化检测和在线调试，自动化程度高，装配、运输快速、工作节拍准确，可适应不同种类、不同尺寸的小型无人艇尾部动力舱的装配要求，降低了成本投入，提高了装配效率，缩短了生产周期。
基本信息
专利标题 ：
用于装配小型无人艇尾部动力舱的机器人流水线及其控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922077855.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN212192046U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
阚亚雄陈兴和赵飞
申请人 ：
镇江市高等专科学校
申请人地址 ：
江苏省镇江市高校园区长香西大道518号
代理机构 ：
镇江京科专利商标代理有限公司
代理人 ：
夏哲华
优先权 ：
CN201922077855.5
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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