本实用新型涉及无机机领域的混合动力驱动无人机，包括机体、药箱、药泵、电池、电控盒和摄像机，机臂由外臂管和内臂管构成，外臂管和内臂管连接成一直线，内臂管的内侧端固定在中心支架的侧面，外臂管与内臂管之间通过可水平折叠的横向铰链进行连接，内臂管可通过横向铰链与外臂管进行水平折叠，且折叠时操作简单，直接通过锁套即可实现锁紧,中心支架的底部设有发动机和两根呈八字形对称向下延伸的脚架，并在两根脚架之间固定安装有油箱，电控盒内设置有电源切换模块，当发动机工作异常，如功率不足、熄火、燃料耗尽时，将会自动控制切换至电池稳定供电模式，确保无人机能够持续正常飞行，从而可提高无人机飞行的稳定性及续航时间。