本实用新型公开了一种混合动力驱动系统及混合动力汽车，混合动力驱动系统包括发动机、第一电机、第二电机和变速器,变速器的多个挡位齿轮布置在内输入轴、中间轴上，多个挡位齿轮之间啮合以组成对应变速器的多个挡位的齿轮副，同步器与挡位齿轮的接合和断开来实现换挡，当需要变速器进行换挡工作时，同步器与挡位齿轮的接合或断开，使得一挡齿轮副与二挡齿轮副实现传动或断开传动，在变速器换挡过程中通过第一电机进行动力补偿而保证动力不会中断，在加速过程中通过第二电机进行动力辅助，同时可以行进间启动发动机，确保了驱动系统具有良好的动力性和驾驶性能，同时也保证车辆具有良好的燃油经济性，使车辆油耗降低。