本实用新型公开了一种汽车及其混合动力驱动单元，包括动力分配装置、发动机和电机、CVT变速箱和主减速器，其特征在于，所述动力分配装置包括：输入轴，所述发动机的输出端与所述输入轴传动连接；输出轴，所述输出轴与所述CVT变速箱传动连接；行星齿轮组，所述行星齿轮组的齿圈的外齿与所述电机传动连接，所述行星齿轮的太阳轮与所述输出轴固定连接，所述行星齿轮组的行星架与制动器连接；所述输入轴与所述太阳轮通过第一离合器传动连接；所述输入轴与所述齿圈通过第二离合器传动连接。采用上述连接方式，可实现在不同工况下发动机和电机的不同的动力耦合方式，保证动力源耦合输出时，动力性和经济性都较好。