本实用新型公开了一种双电机混合动力驱动系统及混合动力车辆，包括发动机、第一电机、第二电机、变速器，所述变速器包括第一输入轴组件、中间轴组件、第二输入轴组件和差速器，其中第二电机与发动机直接连接，可以直接用来启动发动机，发动机也可以直接对第二电机进行充电，因为发动机和第二电机直接连接，没有中间齿轮传递，因此传动效率和发电效率都比较高。在换挡过程中通过第一电机进行动力补扭，换挡过程动力不会中断，驾驶性能优越。第一电机输出有两个挡位，可以更好的利用电机的高效区间，达到更高的纯电车速和更强的纯电驱动力，以便更好的适应各种不同的工况。