一种用于塑封产品搬运的气动抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于塑封产品搬运的气动抓手，包括基础框架、执行机构和交换机构，所述基础框架一端固接执行机构，其另一端固接交换机构；所述执行机构包括气动夹爪、真空吸盘和真空发生器；所述交换机构包括快换接头和悬臂，所述悬臂一端固接基础框架，其另一端固接快换接头。本结构的气动抓手不仅具有相应速度快、抓取可靠、稳定好等特点，同时能够和工业机器人相配合，实现整个工作的自动化和智能化。
基本信息
专利标题 ：
一种用于塑封产品搬运的气动抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922083020.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN210778531U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
高志超班友根王军赵松周小飞
申请人 ：
铜陵富仕三佳机器有限公司
申请人地址 ：
安徽省铜陵市铜官山区石城路电子工业区
代理机构 ：
铜陵市天成专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
范智强
优先权 ：
CN201922083020.0
主分类号 ：
H01L21/683
IPC分类号 ：
H01L21/683
相关图片
IPC结构图谱
H
H部——电学
H01
基本电气元件
H01L
半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21/00
专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21/67
专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21/683
用于支承或夹紧的
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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