一种自动取料机构，包括横移机构、升降机构和夹取机构，所述升降机构设置于所述横移机构上，所述横移机构用于驱动所述升降机构横向移动，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降；所述夹取机构连接于所述升降机构下方，且所述夹取机构包括至少一个夹爪气缸以及配合设置于所述夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧或松开。本实用新型的自动取料机构通过横移机构和升降机构配合，灵活带动夹爪横移和竖向，从而使夹爪达到指令位置夹取物品或将夹取的物品放下，其可应用于工业自动化的生产流水线中，通过循环往复动作对物品进行自动夹取和转移，从而替代了人工作业，且不仅结构简单，还便于操作。