本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种码垛机的自动装卸集成砖的行走机构，包括矩形固定框，所述矩形固定框的底部四角处均固定连接有立柱，所述矩形固定框的上端前后对称开设有两个凹槽，所述凹槽的左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述调节螺杆的左端贯穿伸出矩形固定框外且固定连接有从动斜齿轮，所述矩形固定框的左侧外壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的前后两个输出轴均固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述调节螺杆的杆壁螺纹连接有移动块。本实用新型只通过一个电机即可实现稳定行走移动，节省成本，且便于后期维护使用。