本实用新型公开了自适应杆件连接装置，连接两个构件之间互相对应，且存在偏位的任意一对杆件；包括连接套筒和自适应调心螺纹紧固件；连接套筒的一端与一对杆件中的一根杆件连接；连接套筒的内部靠近另一端的位置设有自适应调心螺纹紧固件；自适应调心螺纹紧固件与连接套筒以连接套筒的轴线为轴形成回转副，并通过螺纹紧固方式与另一根杆件连接；自适应调心螺纹紧固件上绕有拉索，连接套筒对应拉索的侧壁设有用于拉出拉索的通孔。本实用新型的应用能够更好的实现工程建设领域，预制装配或模块化施工中，偏差预埋杆件的快速连接，实现预制构件的预埋杆件之间高效的机械连接，扩大预制装配建筑中预埋杆件机械连接的适用范围。