一种高速公路自动领航系统
授权
摘要
本实用新型涉及汽车辅驾技术领域，提供了一种高速公路自动领航系统，该系统包括：设有车辆前方的前摄像头及前雷达；设于车辆四个侧角上的四个侧角雷达，包括左前侧角雷达、左后侧角雷达、右前侧角雷达及右后侧角雷达；前摄像头、前雷达及四个角角雷达均与控制器ECU通讯连接；卫星导航系统集成于Map box，Map box通过CAN线与控制器ECU连接；控制器ECU通过CAN线与EPS控制器，ESP控制器及EMS控制器连接。采用低成本的摄像头和雷达，并结合高精地图及GNSS实现高速公路上的自动驾驶，缓解驾驶员的驾驶压力。
基本信息
专利标题 ：
一种高速公路自动领航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922085140.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211166857U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
张世兵姜灏沈红荣张祥
申请人 ：
奇瑞汽车股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
钟雪
优先权 ：
CN201922085140.4
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W40/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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