一种记忆领航的自动驾驶方法、系统、设备和存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开一种记忆领航的自动驾驶方法，所述方法包括：当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性；当所述预自动驾驶地图验证通过后，当用户再次驾驶车辆由A点至B点时开始定位；当定位成功时，向用户发出是否可以由自动驾驶系统接管驾驶的提示；当用户同意由所述自动驾驶系统接管驾驶时，所述车辆进入自动驾驶模式。通过上述方式，本发明实施例通过用户驾驶车辆从A点到B点的过程中，车辆自身可以通过传感器系统实现对于地图要素的采集，并通过一定的算法建立可用于自身定位和路径规划的地图，从而在用户再次从A点到B点的时候，可以利用前期建立的地图，实现领航的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种记忆领航的自动驾驶方法、系统、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604267A
申请号 ：
CN202210125671.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蒋如意马光林于萌萌田钧
申请人 ：
上海追势科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何银南
优先权 ：
CN202210125671.5
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/14 G01C21/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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